傅利叶开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet

3月17日，傅利叶正式开源全尺度人形机器人数据集Fourier ActionNet，并发布全球首个全流程东西链，第一批上线超3万条高质量真机练习数据。

Fourier ActionNet数据集包括傅利叶GRx系列一切机型的各类使命练习，完好记载机器人在实在环境中的使命履行数据，涵盖了对常用东西、家居用品、食物等多种物体的准确取放、倾倒等操作，以及在不同环境条件下完成泛化履行。一切数据均选用视觉言语模型（VLM）进行主动标示，并经过人工二次核验，保证数据精度与准确性。

除了数据集的开源以外，傅利叶同步开放了全球首个包括收集算法、练习算法以及数据布置算法的全流程东西链，进一步降低了人形机器人技能研制门槛。